毛轴牙蕨，植株高达1.5米。
根状茎短，斜升至近直立，粗约2厘米，顶部及叶柄基部均密被鳞片；
鳞片披针形，长达1.5厘米，先端长渐尖，全缘，膜质，暗棕色。
叶簇生；
叶柄长达60厘米，基部粗7-8毫米，棕禾秆色，上面有深沟，光滑无毛；
叶片椭圆形，长60-80厘米，基部宽达30厘米，先端长渐尖，基部圆截形，二回羽裂；
羽片约15对，互生，下部的相距6-7厘米，斜向上，下部的有短柄，向上部的无柄，线形至线状披针形，长20-25厘米，基部宽3-4厘米，先端长渐尖至近尾状，基部上侧近心形，下侧斜截形，深羽裂达1/2-2/3；
裂片约25对，互生，彼此以2-3毫米的间隔分开，缺刻上有一尖齿，斜向上，镰状椭圆形，长1-2厘米，基部宽6-8毫米，圆钝头，边缘有浅钝锯齿。
叶脉在裂片上为羽状，小脉约10对，斜向上，二至三叉，两面稍隆起，上面光滑，下面偶被有关节的灰白色柔毛，基部一脉出自主脉基部而达于缺刻，有时偶于缺刻以下联结；
主脉两面均隆起，上面光滑，下面疏被有关节的灰白色柔毛。
叶厚纸质，干后灰褐色，两面均无毛；
叶轴暗禾秆色，疏被有关节的灰白色柔毛或近光滑，上面有浅阔沟，沟旁有隆起的脊；
羽轴禾秆色，两面均隆起，上面光滑，下面疏被有关节的灰白色柔毛，基部与叶轴连接处密被棕色的刚毛。
孢子囊群圆形，着生于小脉上侧分叉的顶端或近顶端，在主脉两侧各有1列，每裂片有6-8对；
囊群盖圆肾形，灰白色，薄膜质，上面被毛。
染色体2n=82。
