豆腐柴与狐臭柴的主要区别在于，狐臭柴的叶片基部不明显下延，而为阔楔形至近圆形，叶背面有很清晰的细脉。
臭黄荆、观音柴、土黄芪（浙江），豆腐草、观音草（安徽），止血草（江苏），腐婢（种子植物名称）。
模式标本采自浙江宁波。
花萼杯状，绿色，有时带紫色，密被毛至几无毛，但边缘常有睫毛，近整齐的5浅裂；花冠淡黄色，外有柔毛和腺点，花冠内部有柔毛，以喉部较密。