鼓槌石斛，茎直立，肉质，纺锤形，长6-30厘米，中部粗1.5-5厘米，具2-5节间，具多数圆钝的条棱，干后金黄色，近顶端具2-5枚叶。
叶革质，长圆形，长达19厘米，宽2-3.5厘米或更宽，先端急尖而钩转，基部收狭，但不下延为抱茎的鞘。
总状花序近茎顶端发出，斜出或稍下垂，长达20厘米；
花序轴粗壮，疏生多数花；
花序柄基部具4-5枚鞘；
花苞片小，膜质，卵状披针形，长2-3毫米，先端急尖；
花梗和子房黄色，长达5厘米；
花质地厚，金黄色，稍带香气；
中萼片长圆形，长1.2-2厘米，中部宽5-9毫米，先端稍钝，具7条脉；
侧萼片与中萼片近等大；
萼囊近球形，宽约4毫米；
花瓣倒卵形，等长于中萼片，宽约为萼片的2倍，先端近圆形，具约10条脉；
唇瓣的颜色比萼片和花瓣深，近肾状圆形，长约2厘米，宽2.3厘米，先端浅2裂，基部两侧多少具红色条纹，边缘波状，上面密被短绒毛；
唇盘通常呈“∧”隆起，有时具“U”形的栗色斑块；
蕊柱长约5毫米；
药帽淡黄色，尖塔状。
花期3-5月。
