台湾曲轴蕨，植株高约85厘米。
根状茎长而横走，粗1.5-4.5毫米，密被栗色、有光泽的刚毛状茸毛。
叶远生；
柄纤细，长10-45厘米，褐色，有光泽，基部具糙硬毛，向上粗糙，上面有浅纵沟；
叶片卵状长圆形，长22-60厘米，宽11-25厘米，三回羽状；
羽片多数（约15对），下部1-2对对生，向上的互生，斜展，有短柄或近无柄，长圆披针形，先端长渐尖，基部近截形，基部一对最大，长6-18厘米，宽2.5-9厘米，小羽片多数，具短柄或无柄，长圆披针形，长1-5厘米，宽0.5-1.8厘米，基部近截形，末回小羽片5-14对，长圆形或阔钻形，长达8毫米，宽达3毫米，每侧具2-5片芒状的裂片。
叶脉分离，小脉单一或二叉。
叶干后坚草质，绿色，上面无毛，下面疏被短柔毛。
叶轴成“之”字形左右曲折，禾秆色，粗糙或光滑。
孢子囊群线形，生于裂片的两侧边缘，先端不育；
囊群盖线形，膜质，全缘，宿存。