黄褐蛇根草，纤细草本；
茎匍匐上升，被微柔毛，下部或中部以下节上生不定根，不分枝或少分枝。
叶对生，纸质，卵形或卵状披针形，上部的长2-2.3厘米，宽1.2-1.3厘米，中下部的渐小，基部的长、宽均仅6毫米，上面绿色，下面淡绿色，顶端短尖，基部近圆形，仅下面脉上被微柔毛；
侧脉每边4-5条；
叶柄长1-4毫米；
托叶线形，长3-4毫米。
聚伞花序顶生，少花，较密集；
小苞片明显，钻状线形，长3-4毫米；
花梗长约1毫米；
萼无毛，萼管杯状，长约1.5毫米，萼齿5，狭长三角形，长1毫米；
花冠白色，干时变黄，外面无毛，冠管长4.5毫米，喉部里面被长柔毛，裂片钝三角形，长1.5毫米，背部有狭翅，无角状附属物；
雄蕊5，生冠管近基部，花丝长约2毫米，花药线状长圆形，长约1毫米。
花期8月。