灰罗勒，一年生草本，高20-30厘米，可达60厘米，有甜香味，具主根。
茎直立，钝四稜形，具四槽，被倒向微柔毛，节上有较长的刚毛，多分枝，分枝几自基部发出。
叶狭卵圆形，长1-1.7厘米，宽0.5-1厘米，先端锐尖，基部楔形，边缘具细齿或近全缘，具缘毛，草质，上面绿色，下面灰绿色，两面均被微柔毛及腺点，侧脉4-5对，与中脉在上面凹陷下面微隆起；
叶柄纤细，长0.5-1.2厘米，被微柔毛，间混生疏柔毛。
总状花序多数，聚生于茎顶及上部分枝顶上，直立，长10-14厘米，具总梗，各部分被倒向微柔毛，由多数分离具6花的轮伞花序所组成；
苞片长圆形，长4毫米，比果萼短，具细柄，两端渐狭，边缘具长刚毛；
花梗长约1.5毫米，花时不明显，果时先端明显下弯，纤细，与序轴被微柔毛。
花萼钟形，连齿长约2毫米，径约1毫米，外面近基部被微柔毛，内面在喉部密生微柔毛，萼筒长约1.5毫米，萼齿5，呈二唇形，上唇3齿，中齿圆形，侧齿较短，三角形，下唇2齿，齿卵状披针形，先端具芒尖，比上中齿长，齿缘均具缘毛，果时花萼增大，长4毫米，下倾，10脉明显，网脉清晰可见。
花冠直伸，其长为花萼1.5-2倍，外面仅在唇片上具稀疏微柔毛，内面无毛，冠筒明显伸出萼外，向上渐扩大，冠檐二唇形，上唇4裂，裂片近相等，下唇长圆形，下倾，内凹，全缘。
雄蕊4，分离，插生于花冠筒中部，较花冠长1倍，花丝丝状，后对花丝基部具齿状附属物，花药卵圆形，汇合成一室。
花柱超出雄蕊，先端2裂。
花盘平顶。
小坚果卵珠形，长约1.5毫米，宽0.6毫米，黑色，基部有一小白色果脐，具细点。
