野芝麻，多年生植物；
根茎有长地下匍匐枝。
茎高达1米，单生，直立，四棱形，具浅槽，中空，几无毛。
茎下部的叶卵圆形或心脏形，长4.5-8.5厘米，宽3.5-5厘米，先端尾状渐尖，基部心形，茎上部的叶卵圆状披针形，较茎下部的叶为长而狭，先端长尾状渐尖，边缘有微内弯的牙齿状锯齿，齿尖具胼胝体的小突尖，草质，两面均被短硬毛，叶柄长达7厘米，茎上部的渐变短。
轮伞花序4-14花，着生于茎端；
苞片狭线形或丝状，长2-3毫米，锐尖，具缘毛。
花萼钟形，长约1.5厘米，宽约4毫米，外面疏被伏毛，膜质，萼齿披针状钻形，长7-10毫米，具缘毛。
花冠白或浅黄色，长约2厘米，冠筒基部直径2毫米，稍上方呈囊状膨大，筒口宽至6毫米，外面在上部被疏硬毛或近绒毛状毛被，余部几无毛，内面冠筒近基部有毛环，冠檐二唇形，上唇直立，倒卵圆形或长圆形，长约1.2厘米，先端圆形或微缺，边缘具缘毛及长柔毛，下唇长约6毫米，3裂，中裂片倒肾形，先端深凹，基部急收缩，侧裂片宽，浅圆裂片状，长约0.5毫米，先端有针状小齿。
雄蕊花丝扁平，被微柔毛，彼此粘连，花药深紫色，被柔毛。
花柱丝状，先端近相等的2浅裂。
花盘杯状。
子房裂片长圆形，无毛。
小坚果倒卵圆形，先端截形，基部渐狭，长约3毫米，直径1.8毫米，淡褐色。
花期4-6月，果期7-8月。
