黄花岩黄芪的总状花序腋生，等于或稍超出叶，花序轴被柔毛。花多数，长14-17毫米，外展，疏散排列，具有5-6毫米长的丝状花梗。苞片披针形，长3-5毫米，外被疏柔毛；花萼斜钟状，长4-6毫米，被疏柔毛，萼齿不等长；花冠淡黄色，旗瓣倒长卵形，长10-12毫米，先端钝圆，微凹，翼瓣线形，与旗瓣约等长，龙骨瓣约长于旗瓣2毫米；子房线形，无毛。
黄花岩黄芪的茎多数，直立，无毛或被微柔毛，具明显棱槽。
黄花岩黄芪的种子淡黄褐色，半圆状肾形，长约2毫米，宽约1.5毫米。
黄花岩黄芪的叶长8-16厘米，托叶狭披针形，棕褐色干膜质，长10-13毫米，合生近顶部，外被疏柔毛。小叶通常15-19片，具长约1毫米的短柄，叶片长卵形或卵状长圆形，长15-30毫米，宽4-10毫米，先端钝圆或截平，具细尖，基部圆形，上面无毛，下面具疏柔毛或有时沿脉和边缘被疏柔毛。