毛脚毛蕨，植株高84厘米。
根状茎横走，密被棕色短毛及深棕色的披针形鳞片。
叶远生；
叶柄长21厘米，粗2毫米，褐棕色，密被和根茎上同样的毛；
叶片长63厘米，中部宽24厘米，长圆披针形，先端渐尖，具羽裂的长尾头，基部略变狭，奇数一回羽状；
羽片12-15对，平展，下部2-3对略渐缩短，彼此相距5厘米，基部一对长3-6厘米，中部宽1厘米，披针形，近对生，中部羽片长10-14厘米，中部宽1.5厘米，披针形，渐尖头，基部平截，互生，相距3厘米，羽裂达1/3；
裂片多数，三角形，先端前伸，钝尖头；
顶生羽片和中部的等长，基部宽3厘米，羽裂过1/2，柄长1厘米。
叶脉两面可见，侧脉斜上，每裂片7-9对，基部一对出自主脉基部，顶端交结成钝三角形网眼，并自交结点向缺刻延伸出一条外行小脉，和第二对侧脉（有时仅上侧一脉）相连，第3-4对侧脉伸达缺刻下的透明膜质联线，其余侧脉伸到缺刻以上的叶边。
叶薄纸质，干后暗绿色，两面仅羽轴和主脉有一二针毛。
孢子囊群生侧脉中部稍上处，每裂片4-5对；
囊群盖棕色，质厚，有短疏柔毛，宿存。