密根黄芪，根木质。
茎平卧，多数丛生，长7.5-25厘米，细而坚韧，疏被黑色伏毛。
羽状复叶有9-11片小叶，长2.5-4厘米；
叶柄很短；
托叶披针状三角形，细小，具柔毛；
小叶互生，倒卵状长圆形，长6-7毫米，宽3-5毫米，先端截形微缺，上面无毛，下面疏被短伏毛，小叶柄长仅1毫米。
总状花序呈头状花序式，生2-4花，被黑色短毛；
总花梗长4-4.5厘米，较叶长；
苞片披针形，膜质，被疏毛；
花梗很短；
小苞片长3-3.5毫米，膜质；
花萼钟状，被褐色或混有白色伏毛，萼筒长4-5毫米，萼齿钻形，长约4毫米；
花冠青紫色；
旗瓣长约15毫米，宽11-13毫米，瓣片近圆形，长11-12毫米，先端微缺，基部突然收狭，瓣柄长约4毫米，翼瓣长12-12.5毫米，瓣片长圆形，长8-9毫米，宽4-4.5毫米，先端圆形，瓣柄长4-4.5毫米，龙骨瓣长约13毫米，瓣片近倒卵形，长9.5-11毫米，宽4.5-5毫米，瓣柄长4.5-5毫米；
子房有柄，无毛，柱头上的簇毛常稍微下延，柄长2-2.5毫米。
荚果膨胀，长12-19毫米，含12-16颗种子，果颈不露出宿萼外。
花期6月，果期7-8月。