四籽野豌豆的茎纤细柔软有棱，多分支，被微柔毛。偶数羽状复叶，顶端为卷须，托叶箭头形或半三角形，小叶2-6对，总状花序长约3厘米，花甚小，花萼斜钟状，花冠淡蓝色或带蓝、紫白色，旗瓣长圆倒卵形，荚果长圆形，种子4，扁圆形，种皮褐色，种脐白色。
四籽野豌豆的花期是3-6月，果期是6-8月。
四籽野豌豆是一年生缠绕草本植物。
四籽野豌豆有多个别名，包括丝翘翘（野菜博录、云南种子植物名录），四籽草藤（秦岭植物志），苕子、野扁豆、野苕子（陕西），乔乔子、小乔莱（浙江）。