菜豆树的叶柄、叶轴、花序均无毛；花较大，长6-8厘米左右。而美叶菜豆树的这些部位通常有毛。
菜豆树是小乔木，高达10米；叶柄、叶轴、花序均无毛。2回羽状复叶，稀为3回羽状复叶；小叶卵形至卵状披针形，长4-7厘米，宽2-3.5厘米，顶端尾状渐尖，基部阔楔形，全缘，侧脉5-6对，向上斜伸，两面均无毛。花冠钟状漏斗形，白色至淡黄色，长约6-8厘米，裂片5，圆形，具皱纹，长约2.5厘米。蒴果细长，下垂，圆柱形，稍弯曲，多沟纹，长达85厘米，径约1厘米。
菜豆树生长在山谷或平地疏林中，海拔340-750米。
菜豆树主要分布在中国的广东、广西、贵州、云南等地，亦见于不丹。