阴郁马先蒿的学名是Pedicularis tristis Linn.
阴郁马先蒿的花序是总状，长者可达20厘米，花疏密不等，下方者常远距。
阴郁马先蒿的根系是须状成圆丛，生于根颈之上，根颈下接鞭状根茎，深入地下的粗根茎未见。
阴郁马先蒿的茎中空，有纵条纹，沿纹有毛，上部较密，不分枝。