岩黄瓜菜，一年生草本，高约23厘米。
茎直立，基部直径约1.5毫米，自基部分枝，分枝斜升，全部茎枝无毛。
基生叶花期枯萎脱落；
中下部茎叶不规则羽状全裂，全形长椭圆形或倒披针形，长2-6厘米，宽0.5-3厘米，羽轴无翼，有细长的叶柄，柄基方形或圆耳状扩大抱茎，方形或圆耳状扩大部分，其边缘有锯齿或不规则长尖齿，侧裂片2-4对或大部侧裂片互生，不成对，椭圆形、镰刀状、菱形、倒披针形、长椭圆形、卵形，或圆形而顶端浅或深凹，边缘全缘或仅一侧有一单齿，向下收窄成叶柄状，顶裂片与侧裂片等大，圆形、卵形或长菱形，顶端深或浅凹或3半裂，边缘有锯齿；
上部茎叶渐小；
与中下部茎叶同形并等样分裂；
全部裂片极小，两面无毛。
头状花序多数在茎枝顶端排成伞房花序或伞房圆锥花序，含舌状小花5枚。
总苞圆柱状，长5-6毫米；
总苞片2层，外层极小，宽卵形，长0.6毫米，宽0.3-0.4毫米，内层长，线状长椭圆形，长5-6毫米，宽约1毫米，基部沿中脉海绵质加厚，全部总苞片顶端急尖或钝。
舌状小花黄色。
瘦果浅灰褐色，压扁，倒披状长椭圆形，长3毫米，宽1毫米，有12条高起的钝肋，上部沿肋有小刺毛，顶端急尖成粗喙，喙长0.5毫米。
冠毛白色，长3.5毫米，糙毛状。
花果期9-10月。
