岩生红豆有奇数羽状复叶，长14-17(-23)厘米，叶柄、叶轴密被黄褐色绒毛；小叶8-11对，薄革质，长椭圆状披针形或卵状披针形，长2.7-5 (-7)厘米，宽1.1-1.5厘米，先端渐尖，钝圆或微凹，基部圆形或宽楔形，上面微被毛或无毛，下面密被黄褐色绒毛。
岩生红豆与小叶红豆（O. microphylla Merr. et L. Chen）相似，但岩生红豆当年生和二年生枝均密被黄褐色绒毛，小叶8-11对，下面密被黄褐色绒毛，易于区别。
小枝密被黄褐色绒毛；冬芽裸露，密被黄褐色绒毛。
岩生红豆产于贵州（贵阳黔灵山），生于石灰岩上中性或微酸性土的林中，常与云贵鹅耳枥、青冈栋、椤木石楠、麻栋、油茶、柃木等混生，海拔1140-1185米。