岩生红豆与小叶红豆（O. microphylla Merr. et L. Chen）相似，但岩生红豆当年生和二年生枝均密被黄褐色绒毛，小叶8-11对，下面密被黄褐色绒毛，易于区别。
岩生红豆是常绿乔木，树干端直，高达15米，胸径可达44厘米，树皮灰绿色，幼时平滑，老则有圆形凸起皮孔或纵裂。
小枝密被黄褐色绒毛；冬芽裸露，密被黄褐色绒毛。
岩生红豆的荚果长方形或菱形，压扁，长4-6厘米，宽1.6-2.3厘米，无毛，果瓣厚木质，成熟时黑色，有种子1-3粒。种子近圆形，长约10毫米，宽约8毫米，种皮鲜红色，种脐长约3毫米。