牛至的茎直立或近基部伏地，通常高25-60厘米，多少带紫色，四稜形，具倒向或微蜷曲的短柔毛，多数，从根茎发出，中上部各节有具花的分枝，下部各节有不育的短枝，近基部常无叶。
牛至有香薷、白花茵陈、香茹草、琦香、乳香草、香茹、满山香、苏子草、玉兰至、罗罗香、山薄荷、满天星、满坡香、土香薷、地藿香、小田草、香炉草、接骨草、糯米条、野荆芥、随经草、土茵陈、野薄荷、五香草、署草、小叶薄荷等别名。
牛至全草入药，可预防流感，治中暑、感冒、头痛身重、腹痛、呕吐、胸膈胀满、气阻食滞、小儿食积腹胀、腹泻、月经过多、崩漏带下、皮肤搔痒及水肿等症，其散寒发表功用尤胜于薄荷。
牛至是很好的蜜源植物。