牛至有香薷、白花茵陈、香茹草、琦香、乳香草、香茹、满山香、苏子草、玉兰至、罗罗香、山薄荷、满天星、满坡香、土香薷、地藿香、小田草、香炉草、接骨草、糯米条、野荆芥、随经草、土茵陈、野薄荷、五香草、署草、小叶薄荷等别名。
牛至的花期是7-9月，果期是10-12月。
牛至的茎直立或近基部伏地，通常高25-60厘米，多少带紫色，四稜形，具倒向或微蜷曲的短柔毛，多数，从根茎发出，中上部各节有具花的分枝，下部各节有不育的短枝，近基部常无叶。
牛至分布在河南、江苏、浙江、安徽、江西、福建、台湾、湖北、湖南、广东、贵州、四川、云南、陕西、甘肃、新疆及西藏；生于路旁、山坡、林下及草地，海拔500-3600米。欧、亚两洲及北非也有，北美亦有引入。