青海苜蓿的茎平卧或上升，微被柔毛，纤细，具棱，多分枝。
青海苜蓿的荚果长圆状半圆形，扁平，长10-15毫米，宽4-6毫米，熟后变黑色。
青海苜蓿的小叶阔卵形至圆形，长6-18毫米，宽6-12毫米。
青海苜蓿的花序是伞形花序。