牛枝子,半灌木,高20-60厘米。
茎斜升或平卧,基部多分枝,有细棱,被粗硬毛。
托叶刺毛状,长2-4毫米;
羽状复叶具3小叶,小叶狭长圆形,稀椭圆形至宽椭圆形,长8-15(-22)毫米,宽3-5(-7)毫米,先端钝圆或微凹,具小刺尖,基部稍偏斜,上面苍白绿色,无毛,下面被灰白色粗硬毛。
总状花序腋生;
总花梗长,明显超出叶;
花疏生;
小苞片锥形,长1-2毫米;
花萼密被长柔毛,5深裂,裂片披针形,长5-8毫米,先端长渐尖,呈刺芒状;
花冠黄白色,稍超出萼裂片,旗瓣中央及龙骨瓣先端带紫色,冀瓣较短;
闭锁花腋生,无梗或近无梗。
荚果倒卵形,长3-4毫米,双凸镜状,密被粗硬毛,包于宿存萼内。
花期7-9月,果期9-10月。