睫苞豆，一年生近木质草本。
茎匍匐，高15-60厘米，基部多分枝，在地面发不定根；
小枝纤细而稀疏，有条纹。
叶具小叶2对；
托叶膜质，披针形，长4毫米，边缘具细密的齿；
叶柄长约4毫米，小叶薄纸质，倒心形或倒卵形，偏斜，长5-7毫米，宽3-4毫米，先端截形或微凹并有小刺尖，基部楔形，近无柄；
侧脉每边3-5条，背面凸起较明显。
总状花序腋生，紧缩成头状，顶生，长1.5-1.6厘米，总花梗长1.2厘米；
苞片6-12，大，近圆形或斜肾形，长7-10毫米，宽约1.5厘米，具黄色硬刚毛状的睫毛；
花萼长1.2-1.5毫米；
花冠紫色，旗瓣宽5毫米，翼瓣与龙骨瓣均较小，翼瓣倒卵形；
花柱线形。
荚果肾形，长4毫米，压扁，有一明显的边缘，具网状脉；
种子1-2，栗褐色，直径约2毫米。
花、果期5-8月。