腺毛淫羊藿的叶片先端渐尖，基部心形，两侧近相等，边缘具刺齿，表面深绿色，光滑无毛，背面密被金黄色长柔毛。
腺毛淫羊藿的雄蕊有4个。
腺毛淫羊藿的地下根状茎短粗，呈不规则结节状或瘤状。
腺毛淫羊藿的植株高度为20-50厘米。