腺毛淫羊藿的植株高度为20-50厘米。
腺毛淫羊藿的叶片先端渐尖，基部心形，两侧近相等，边缘具刺齿，表面深绿色，光滑无毛，背面密被金黄色长柔毛。
腺毛淫羊藿的花期是4-5月，果期是5-6月。
腺毛淫羊藿的总状花序具8-24朵花。