波缘鸭跖草的学名是Commelina undulata R. Br.
波缘鸭跖草披散草本，茎多分枝，无毛；叶披针形，顶端渐尖，基部钝或短地楔状渐狭；总苞片僧帽状，下缘合生，但不全合生，花序上部具数朵花；蒴果2-3室，每室1籽，其中1室不裂，有时仅1室1籽而开裂。
波缘鸭跖草的花果期是7-12月。
波缘鸭跖草的模式标本采自澳大利亚北部卡奔塔利亚湾的一个岛屿上。