泡沙参，茎高30-100厘米，不分枝，常单支发自一条茎基上，常密而少疏地被倒生短硬毛，仅个别植株近于无毛。
茎生叶无柄，仅个别植株下部的叶有短柄，卵状椭圆形，矩圆形，少数为条状椭圆形和倒卵形，长2-7厘米，宽0.5-3厘米，基部钝或楔形，顶端钝，急尖或短渐尖，每边具2至数个粗大齿，两面有疏或密的短毛。
花序通常在基部有分枝，组成圆锥花序，也有时仅数朵花，集成假总状花序。
花梗短，长不逾1厘米；
花萼无毛，筒部倒卵状或球状倒卵形，基部圆钝或稍钝，裂片狭三角状钻形，长3-7毫米，边缘有一对细长齿；
花冠钟状，紫色、蓝色或蓝紫色，少为白色，长1.5-2.5厘米，裂片卵状三角形，长5-8毫米；
花盘筒状，长2-2.6 (3) 毫米，至少顶端被毛；
花柱与花冠近等长，或稍稍伸出。
蒴果球状椭圆形或椭圆状，长约8毫米，直径4-5毫米。
种子棕黄色，长椭圆状，有一条翅状棱，长1.4毫米。
花期7-10月。
果期10-11月。
2n＝102。
