伏毛铁棒锤，块根胡萝卜形，长约4.5厘米，粗约8毫米。
茎高35-100厘米，中部以下无毛，在中部或上部被反曲而紧贴的短柔毛，密生多数叶，通常不分枝。
茎下部叶在开花时枯萎，中部叶有短柄；
叶片宽卵形，长3.8-5.5厘米，宽3.6-4.5厘米，基部浅心形，三全裂，全裂片细裂，末回裂片线形，两面无毛，边缘干时稍反卷，疏被短缘毛；
叶柄长3-4毫米。
顶生总状花序狭长，长约为茎的1/4-1/5，有12-25朵花；
轴及花梗密被紧贴的短柔毛；
下部苞片似叶，中部以上的苞片线形；
花梗长4-8毫米；
小苞片生花梗顶部，线形，长3-6毫米；
萼片黄色带绿色，或暗紫色，外面被短柔毛，上萼片盔状船形，具短爪，高1.5-1.6厘米，下缘斜升，上部向下弧状弯曲，外缘斜，侧萼片长约1.5厘米，下萼片斜长圆状卵形；
花瓣疏被短毛，瓣片长约7毫米，唇长约3毫米，距长约1毫米，向后弯曲；
花丝无毛或疏被短毛，全缘；
心皮5，无毛或疏被短毛。
蓇葖无毛，长1.1-1.7厘米；
种子倒卵状三稜形，长约2.5毫米，光滑，沿稜具狭翅。
8月开花。
