毛盖岩蕨，植株矮小，高2-10厘米。
根状茎短而直立，先端及叶柄基部密被鳞片；
鳞片线形，长2-3毫米，先端纤维状，全缘，膜质，棕色，有光泽。
叶密集簇生；
柄长1-4厘米，粗不及1毫米，乌木色，略具光泽，质脆易断，基部以上与乌木色的叶轴均被稠密的棕色节状毛及线形小鳞片，以后大部脱落；
叶片披针形，长1-7厘米，中部宽4-14毫米，尖头并为羽状半裂，向下为二回羽裂，羽片4-10对，对生，平展，无柄，疏离，基部一对略短，中部的羽片几同大，长椭圆形，长4-8毫米，基部宽3-5毫米，圆头，基部平截并紧靠叶轴，羽状半裂；
裂片2-4对，彼此密接，椭圆形，圆头或截头，边缘波状或具一二小齿牙。
叶脉不明显，小脉斜向上，不达叶边。
叶草质，干后棕绿色或带褐色，两面均密被棕色膝曲的长节状毛及小鳞片，尤以下面更为稠密。
孢子囊群圆形，生于小脉的顶端，通常每裂片有2-3枚，完全为羽片下面的节状毛及小鳞片所覆盖；
囊群盖毛状，为许多多细胞的卷发状长毛组成。