旗瓣黄色、粉红或紫色，有时在基部内面具黄色或紫红斑点；翼瓣紫色；龙骨瓣白色或淡紫。
羽状复叶，通常具3小叶；小叶形状较大，先端急尖或渐尖，两面被棕色或灰色柔毛。
荚果直立，线状圆柱形，长4-14厘米，宽2.5-4毫米，被刚毛。
产我国华东、华南至西南各省区，全球热带、亚热带地区广布。