除了中国，猫尾草在印度、斯里兰卡、中南半岛、马来半岛、南至澳大利亚北部也有分布。
猫尾草的荚果上略被短柔毛，荚节2-4，椭圆形，具网脉。
猫尾草的叶子为奇数羽状复叶，茎下部小叶通常为3片，上部为5片，少有为7片。
猫尾草可以长到1-1.5米高。