软荚豆的叶柄长1.5-4厘米；托叶细小，披针形，脱落。
软荚豆的总状花序腋生，长2.5-4厘米，被柔毛，总花梗长约2厘米，花小，中部以上有花6-10朵。
软荚豆的种子为褐黑色，长圆状椭圆形，长4毫米，宽2毫米。
软荚豆的荚果线形，扁平，长约4厘米，宽3.5-4毫米，下垂，被短柔毛，先端有宿存弯钩状的花柱。