软荚豆的茎缠绕，纤细，长达4米，有棱，密被黄色、开展的绒毛。
软荚豆常生于低海拔至中海拔的稀疏灌丛和荒地。
软荚豆的荚果线形，扁平，长约4厘米，宽3.5-4毫米，下垂，被短柔毛，先端有宿存弯钩状的花柱。
软荚豆的种子为褐黑色，长圆状椭圆形，长4毫米，宽2毫米。