腺毛阴行草的高度约为30-60厘米，可达70厘米。
腺毛阴行草的花序总状，生于茎枝顶端，但有时伸展到植物的中部以下，较稀疏；花成对，苞片叶状，与萼等长或较短，菱状长卵形至卵状披针形，端渐尖，稍稍羽裂或近于全缘，密被细腺毛。
腺毛阴行草的花冠是黄色，有时盔背部微带紫色。
腺毛阴行草的根系浅，主根常短缩或不发达，由根颈部及主根上发出多数侧根，纤细，木质，长约5厘米，直径约1-1.5毫米，有的偶达3毫米，散生多数须根。