华鼠尾草是一年生草本植物，根略肥厚，多分枝，紫褐色。茎直立或基部倾卧，高20-60厘米，具有钝四棱形，具槽，被短柔毛或长柔毛。叶片卵圆形或卵圆状椭圆形，边缘有圆齿或钝锯齿。
华鼠尾草的花期为8-10月。
石见穿、石打穿、紫参、月下红、半支莲、活血草、野沙参。
花冠为蓝紫或紫色，长约1厘米，外被短柔毛。花冠二唇形，上唇长圆形，下唇有3裂，其中中裂片倒心形，顶端微凹。