骆驼蒿的茎直立或开展，由基部多分枝，密被短硬毛。
蒴果近球形，黄褐色。种子多数，纺锤形，黑褐色，表面有瘤状突起。
2n=24。
花单生于茎端或叶腋，花梗被硬毛；萼片5，披针形，长达1.5厘米，5-7条状深裂，裂片长约1厘米，宽约1毫米，宿存；花瓣淡黄色，倒披针形，长1.2-1.5厘米；雄蕊15，花丝基部扩展。