牛至的模式标本采自欧洲。
牛至有香薷、白花茵陈、香茹草、琦香、乳香草、香茹、满山香、苏子草、玉兰至、罗罗香、山薄荷、满天星、满坡香、土香薷、地藿香、小田草、香炉草、接骨草、糯米条、野荆芥、随经草、土茵陈、野薄荷、五香草、署草、小叶薄荷等别名。
牛至的花冠紫红、淡红至白色，管状钟形，长7毫米，两性花冠筒长5毫米，显著超出花萼，而雌性花冠筒短于花萼，长约3毫米，外面疏被短柔毛，内面在喉部被疏短柔毛，冠檐明显二唇形。
牛至分布在河南、江苏、浙江、安徽、江西、福建、台湾、湖北、湖南、广东、贵州、四川、云南、陕西、甘肃、新疆及西藏；生于路旁、山坡、林下及草地，海拔500-3600米。欧、亚两洲及北非也有，北美亦有引入。