刺尖荆芥，一年生植物。
茎高5-25厘米，直立，纤细而坚靭，四棱形，具细条纹，被短柔毛，上部尚有具短柄或无柄腺体，通常具1-2对不长的分枝，此外在基部发育略长的具分枝的侧枝。
下部茎叶卵形，长1.4-1.9厘米，宽1-1.2厘米，先端钝或急尖，基部阔楔形，边缘具疏牙齿，坚纸质，干后橄榄绿色，上面疏被微柔毛，下面被短柔毛，尚有具短柄及无柄腺体，侧脉3对，与中肋在两面稍明显，具长8-15毫米、扁平、被短柔毛的叶柄；
中部茎叶与下部的相似，或为椭圆形，先端急尖，具长约6毫米的叶柄；
上部的茎叶近全缘，先端具刺状渐尖，几无柄。
聚伞花序3-5花，通常顶部的2-3对无梗而于茎顶组成卵形的头状花序，下部的分离，总梗长3-13毫米；
下部花叶与苞片相似，苞片椭圆状披针形至披针状线形，长8-12毫米，坚硬，具粗而硬的离基三出脉，先端长刺状渐尖，全缘，两面被微柔毛，尚有具短柄及无柄腺体，边缘具短缘毛，具柄。
花萼长5.5-7毫米，具约（13）15脉，外被柔毛，混生有腺体，在齿缘有短而硬的缘毛，内面在齿及凹缺边缘被向上的长糙伏毛，齿5，几相等，为萼长1/2或2/5，直立，先端长渐尖，具刺状尖头。
花冠长7-8.5毫米，淡红色或白色，下唇具红色小点，外而微被疏柔毛，冠筒细长，长4.5-5.8毫米，微弯，急骤扩展成长1-1.5毫米的喉，喉基部以下藏于萼内，冠檐二唇形，上唇长1.3-1.7毫米，内凹，先端浅2裂，下唇3裂，中裂片肾形，长0.7-1毫米，宽1.5-1.7毫米，内凹，边缘微波状，中央隆起，侧裂片斜卵形，长0.7-1毫米，宽0.6-0.8毫米，稍开展。
后对雄蕊短于上唇，达其长之1/3，前对雄蕊刚刚超出上唇基部，花药比后对者小。
小坚果倒卵形，长1.5毫米，宽1毫米，褐黄色，腹部具略明显的棱。
花期5-6月，果期6-7月。