腾冲过路黄，茎自匍匐生根的基部上升，长15-50厘米，近圆柱形，基部以上稍增粗，直径1.5-2毫米，被淡黄色长达1毫米的多细胞柔毛，主茎的节间与叶近等长或为叶长的2-3倍，分枝的节间疏离，长可达9厘米。
叶交互对生，很少3枚轮生或在茎上部互生，茎端的2对密聚，常较茎下部的稍大，叶片卵圆形，长11-37毫米，宽7-25毫米，先端锐尖，基部阔楔形或近圆形，上面深绿色，下面较淡，略带粉绿色，两面均被淡黄色具节糙伏毛，下面较密，侧脉2-3对，在下面稍明显；
叶柄长2-10毫米。
花通常2-3朵生于茎端叶腋，密聚成头状花序状或稍疏离；
花梗长3-8毫米，密被柔毛；
花萼长7-10毫米，裂片近分离，线状披针形，宽1.5-2毫米，背面被淡黄褐色多细胞柔毛，两面均有无色腺点；
花冠黄色，内面基部橙红色，长13-15毫米，基部合生部分长3-4毫米，裂片阔披针形，宽5-6毫米，先端锐尖；
花丝基部合生成高约2毫米的筒，分离部分长约3毫米；
花药长圆形，长约2毫米；
子房密被多细胞柔毛，花柱长达8毫米，被疏毛。
蒴果近球形，直径约4毫米。
花期5-7月；
果期6-8月。
