曲折四轮香的茎单一或多数，多茎时自根茎的节及顶端生出，单茎时仅自其顶端生出，上升，纤弱，曲折，长30-60厘米，钝四稜形，四槽，极密被粉末状微柔毛，基部无叶，近基部的节及节间上常生须根，通常不分枝或偶有多分枝。
曲折四轮香的学名是Hanceola flexuosa C. Y. Wu et H. W. Li in Act. Phytotax. Sin. 10(3): 240. 1965。
曲折四轮香的花冠是紫色。
曲折四轮香的叶子边缘有不规则具胼胝尖的粗锯齿或重锯齿。