密花石斛的茎通常棒状或纺锤形，具明显的4个棱；萼片和花瓣浅黄色。
密花石斛的茎粗壮，通常棒状或纺锤形，长25-40厘米，粗达2厘米，下部常收狭为细圆柱形，不分枝，具数个节和4个纵棱，有时棱不明显，干后淡褐色并且带光泽。
常绿阔叶林中树干上或山谷岩石上，海拔420-1000米。
蕊柱桔黄色，药帽橘黄色。