竹叶柴胡的茎高50-120厘米。
竹叶柴胡的叶子鲜绿色，背面绿白色，革质或近革质，叶缘软骨质，较宽，白色。下部叶与中部叶同形，长披针形或线形，长10-16厘米，宽6-14毫米，顶端急尖或渐尖，有硬尖头，长达1毫米，基部微收缩抱茎，脉9-13，向叶背显著突出，淡绿白色。
竹叶柴胡的果实长圆形，长3.5-4.5毫米，宽1.8-2.2毫米，棕褐色，棱狭翼状，每棱槽中油管3，合生面4。
竹叶柴胡的花瓣是浅黄色的。