云南鸟足兰，植株高20-35厘米，地下具块茎；
块茎椭圆形或近卵形，长1-2厘米，宽0.7-1.4厘米。
茎直立，有时稍粗糙，基部具1-2枚膜质鞘，鞘的上方具1-2枚叶和2-3枚叶状鞘。
叶片卵形至近椭圆形，长6-11厘米，宽3-5厘米，先端急尖，边缘有时呈皱波状，基部的鞘抱茎。
总状花序较粗短，长2-4.5厘米，宽1.5-2厘米，具10余朵排列稍疏松的花；
花苞片卵形，长8-10毫米，宽5-7毫米，花序下部的近等长于花（包括子房），上部的明显短于花；
花梗和子房长约5毫米；
花黄色至近金黄色；
中萼片长圆形，长约4毫米，宽约1.5毫米；
侧萼片亦为长圆形，略斜歪，长约5毫米，宽约2毫米，先端钝；
花瓣近长圆状匙形，长约3.5毫米，宽约1.2毫米；
唇瓣位于上方，兜状，近半球形，宽约5毫米，先端外折并多少具不整齐齿缺，背面具龙骨状突起，内面基部有毛；
距2个，长约6毫米；
蕊柱短，长3-4毫米，稍向后弯；
柱头唇横椭圆形；
蕊喙唇与柱头唇等长，3裂。
蒴果椭圆形，长3.5-4.5毫米，宽2.5-3毫米。
花果期8-11月。
