轮叶过路黄，茎通常2至数条簇生，直立，高15-45厘米，近圆柱形，密被铁锈色多细胞柔毛，不分枝或偶有分枝。
叶6至多枚在茎端密聚成轮生状，在茎下部各节3-4枚轮生或对生，很少互生，叶片披针形至狭披针形，长2-5.5 (11) 厘米，宽5-12 (25) 毫米，先端渐尖或稍钝，基部楔形，无柄或近于无柄，两面均被多细胞柔毛。
花集生茎端成伞形花序，极少在花序下方的叶腋有单生之花；
花梗长7-12毫米，被稀疏柔毛，果时下弯；
花萼长9-10毫米，分裂近达基部，裂片披针形，先端渐尖成钻形，背面被疏柔毛，中肋明显，近基部常有不明显的黑色腺条；
花冠黄色，长11-12毫米，基部合生部分长2.5-3毫米，裂片狭椭圆形，宽约5毫米，先端钝，有棕色或黑色长腺条；
花丝基部合生成高约2.5毫米的筒，分离部分长2-3毫米；
花药卵形，长约1.5毫米；
花粉粒具3孔沟，近长球形[ (26.5-30) × (23.5-25.5) 微米］，表面具网状纹饰；
子房卵珠形，花柱长约5毫米。
蒴果近球形，直径3-4毫米。
花期5-7月；
果期8月。
